Różnica między silnikami krokowymi z zamkniętą pętlą a serwomotorami

Serwosilnik ma następujące wady:

1. Nie mogę ustać w miejscu: Ze względu na zastosowanie sterowania w pętli zamkniętej, sama konstrukcja serwomotoru i charakterystyka silnika decydują o tym, że serwomotor nie może stać całkowicie nieruchomo po zatrzymaniu. W przypadku zakłócenia małego obciążenia lub dobrego dostrojenia parametrów serwomotoru, serwomotor zawsze oscyluje pomiędzy dodatnim a ujemnym 1 impulsem (można to zaobserwować obserwując wartość położenia enkodera w serwonapędzie, która waha się pomiędzy dodatnim a ujemnym 1 impulsem) ujemny 1). W przetwarzaniu obrazu jest to czynnik wpływający na dokładność.

2. Przeregulowanie: Podczas przechodzenia z dużej prędkości na niską lub podczas postoju nieuniknione jest przekroczenie pewnej odległości przed skorygowaniem. Kiedy sterownik wysyła impuls do serwomotoru, serwomotor często nie przyjmuje jednego impulsu, ale zamiast tego przyjmuje trzy impulsy, a następnie zwraca dwa impulsy. Może to być śmiertelne w sytuacjach, które wymagają jednego impulsu na raz i absolutnie nie pozwalają na przeregulowanie.

3. Złożone debugowanie: Serwonapęd często ma setki parametrów i setki stron instrukcji obsługi, co naprawdę denerwuje początkujących.

4. Pełzanie przy niskiej prędkości: Przy niskich prędkościach działanie serwomotoru będzie charakteryzować się pełzaniem, zwanym także pełzaniem.

Silnik krokowy o zamkniętej pętli doskonale rozwiązuje powyższe problemy.

Ze względu na fakt, że silniki krokowe z zamkniętą pętlą nie są po prostu wyposażone w enkoder, ale są projektowane i rozwijane zgodnie z zasadą działania systemów serwomotorów.

Wykorzystuje 32-bitowy procesor DSP jako główny procesor, aby zapewnić wysoką reakcję i szybkość całego systemu, a także może regulować prąd silnika co 25 mikrosekund,

Wyposażony w standardowy enkoder o częstotliwości 10000 impulsów na cykl i metalowy dysk enkodera, zapewnia nie tylko dokładność, ale także wysoką zdolność adaptacji, stabilność i niezawodność do środowiska, temperatury i wibracji.

Nawet lepsze niż serwomotory wykorzystujące szklany enkoder.

Po pierwsze, silnik krokowy z zamkniętą pętlą, ponieważ głównym korpusem silnika jest silnik krokowy, podczas postoju jest całkowicie nieruchomy.

Po drugie, dzięki połączeniu właściwości silników krokowych i metod sterowania serwomechanizmem, silniki krokowe z zamkniętą pętlą nie będą przeregulować (ponieważ cechą silników krokowych jest to, że nie przeregulowają).

Po trzecie, debugowanie i obsługa są bardzo proste, wystarczy wyregulować pozycje trzech potencjometrów sterownika. Może z niego korzystać nie tylko producent urządzenia, ale także użytkownik urządzenia, przy bardzo niskich wymaganiach wobec użytkownika.

Po czwarte, sterownik wykorzystuje prawdziwą falę sinusoidalną, wektor i metody filtrowania do kontrolowania prądu, a minimalną prędkość można kontrolować przy 0,2 obr./min. Co więcej, silnik pracuje bardzo płynnie i stabilnie.

Nawet serwomotory nie są w stanie tego osiągnąć (ogólnie serwomotory mogą teoretycznie osiągnąć 1 obr./min, ale w praktycznych zastosowaniach nie mogą osiągnąć 1 obr./min, czyli mniej więcej powyżej 5 obr./min).